Karaselendi köyü yerleşim alanı çok eski Bizans Dönemine dayanaktadır. Köyde ve civarında bolca Bizans dönemine ait paralar bulunmaktadır. Lidya dönemine ait de köyde bu güne kadar olan kalıntılar talan edilmiştir. Şu anda bu döneme ait köyde bir evin bahçesinde bir taş anıt ve dikili taş ile mağaralar vardır. Lidya’lılar dönemine ait eserler çevre müzelere gönderilmiştir. Çevre müzelerde bunları bulmak mümkündür. Köy ilçenin tarihine kaynaklık etmektedir. İlçenin adını aldığı bir köydür. Bu bakımdan köy oldukça önemli bir yer tutmaktadır.

Köyün yolu asfalttır. ilçeye, mevcut köylüye ait özel vasıtalarla gidilip gelinmektedir. İlçenin pazarı olan Perşembe günü köyden vasıtalar gider gelir. Diğer günlerde de özel gidiş gelişler olur.Köy yolu, halen Selendi’yi Kula İlçesine ve Demirci güzergahına bağlayan ana yol güzergahındadır. Bu nedenle ulaşım yönüyle çok şanslı bir köydür. Anayola çıkarak ulaşım sağlanmaktadır. Anayola 1 kilometre içerde olan köy e yaya da gidip gelinebilecek durumdadır.

Köyün, su, elektrik ve telefonu mevcuttur. Dere kenarında kurulmuş olması su yönünden köyün şansını artırmaktadır. Suyu boldur. Şu şebekesi mevcuttur.

Köyün nüfusu 1950 de 273,2000 yılında ise 575’tir.Köyün nüfusu istikrarlı bir artış göstermektedir. En az göç eden köylerdendir. Köyden göçün olmaması veya az olması köyün diğer köylere göre kendi kendine ekonomik yeterliliğinin olmasındandır. Bu durum hane sayısından da kendini göstermektedir.1970’te 72 olan hane sayısı, 1990 yılında 108 olmuştur. Köyün civar komşu köylerle akrabalık ilişkileri mevcuttur.

Köy gelirini tarım ve hayvancılıkla sağlamaktadır. Bilhassa koyun ,keçi bu köyde ağırlıklı olarak yetiştirilir. Köyde tütün ekimi de yapılır. Köy genellikle merkez mahallesi çay kenarına kurulu olmasından tarıma elverişli arazisi vardır. Bu köyde Sebze,meyve üretimi bu köyde ağırlık kazanır. Yaz mahsulü dediğimiz kavun,karpuz,fasulye,mısır gibi birçok sebze ve meyve üretimi yapılmaktadır. Köyde tarım modern tarım araçları olan traktör ve benzeri araçlarla yapılmaktadır. Köyde yeterince bu işi yapacak traktör vardır. Ayrıca köyde otomobil,motosiklet. kamyonet türü araçlar da mevcuttur. Bunlarda köyün ekonomisine olumlu katkılar yapmaktadır. Köyde hayvancılık biraz daha modern usullerle yapılmaya başlanmıştır Köyde hayvan ıslah çalışmaları da vardır. İnek besiciliği bunun en güzel örneğidir. Mandofon ve hoşteyn cinsi inek besiciliği yapılmaya başlanmıştır. Bu durum üretimi olumlu yönde etkilemekte ve gelir seviyesini yükseltmektedir. Kümes hayvancılığı da bu köyde yapılmaktadır. Orman ürünlerinden yakacak olarak faydalandıkları gibi bu köy civarında Meşe ve pırnar ağaçları ağılıklı bitki örtüsünü teşkil etmektedir. Bu durun da köy için ayrıca bir zenginlik kaynağıdır.

Köyde geleneksel yörük düğünleri yapılmaktadır .Kış geceleri yüzük oyunu ve kış sohbetleri geceleri yapılır. Kışın ayrıca tavşan ve keklik avcılığı yapılır. Köyde önceleri daha belirgin olarak yapılan halı,kilim,torba,-namazla,kuşak gibi el sanatları son zamanlarda fabrikasyonlarının üretilmeye başlanmasıyla oldukça az yapılmaktadır.Kadınlar kış gecelerinde gelinlik kızlarına çorap örme oya ve tığ işleri ile çeyizlik hazırlayarak boş vakitlerini değerlendirirler.

İşler köyde imece usulü ile yapılmaya devam etmektedir. Yardımlaşma Anadolu’nun genelinde olduğu gibi bu köyde de hat safhadadır. Değişik usulü imece çalışması ile işlerini beraberce yaparlar.

Köyün iklimi diğer köylere göre biraz yumuşak geçmektedir. Bunun sebebi ise köyün iki dağın eteğinde kurulmasıyla etrafının soğuklara kapalı güneş ışığını kolaylıkla alabilmesindendir. Köyde:Ay, Akgün, Arıkan, Bayşeker, Can, Çakmak, Durak, Fidan, Fidanlı, Güler, Gürbüz, Kakız, Karadaş, Kaşar, Kaya, Kılıç, Köseoğlu, Özcan, Sarı, Sezer, Yıldız, Yılmaz Soyadlarında aileler yaşamaktadır. Köyde bilinen bu güne kadar muhtarlık yapmış ve bu köye hizmet etmiş muhtarları ve görev yaptıkları tarihler de şöyledir:

Ramazan Bayşeker :07.11.1954
Ramazan Bayşeker :17.11.1963
Kadir Yılmaz :02.06.1968
Kadir Yılmaz :11.12.1973
Murat Özcan :01.12.1977
Ahmet Kaya :25.03.1984
Necati Yılmaz :26.03.1989
Hüsamettin Bayşeker :27.03.1994
Hüsamettin Bayşeker :18.04.1997

Karaselendi Köyü Lidyalılar döneminin yerleşim alanıdır. Selondos adyla anılmaktadır. Yerleşim alanında o döneme ait tarihi eserler bu güne kadar sahip çıkılmamıştır. Buradan elde edilen eserlerin bir kısmı çevre müzelere verildiği söyleniyor.Halen köyde bir iki kalıntıdan başka bir eser yok. Köyde yapıla kazılarda hala Lidyalılar dönemine ait eserler çıktığı söyleniyor.Ancak sahip çıkılması halinde organizeli bir arama ve kazı çalışmasında daha değereli eserlere çıkılacağı ancak Lidyalılar dönemine ait daha kıymetli ve bol tarihi eserlerin o zaman başkenti olan Silihli sart olması ve buranın da Selendi ye yakın olması buraya olan ilgiyi azalttığı belirtilmektedir.